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使用速度控制,主要 控制技术如下，
设备选型，
使用转矩控制,主要 控制技术如下，
供电方式，
-来往电压为， 零VAC；
-变压器 容量为所有潜油电泵电机容量之和 . 倍；
-对应于煤矿 特殊 条件,有时,煤 产量是极不均匀 ,当然皮带机系统 运煤量也是不均匀 ,在负载轻或无负载时,皮带机系统 高速运行对机械传动系统 磨损浪费较为严重,同时电能消耗也较低速运行大 多,但因 需要皮带机系统又不能随时停车,采用单独 控制系统对前级运输系统 载荷、本机运输系统 载荷进行分别测量,这样可控制变频器降速或提前升速。对于载荷不均 皮带机系统,可大大节约电能。
-煤矿井下皮带机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动,为了保证系统内 同步性能,首先,要求位于机头 各滚筒应同步启停,在某 电机故障时能使系统停机,同时为了保证系统 运输能力,应尽量保证各滚筒之间 功率平衡。通过调整相应两变频器 速度给定来调整两电机之间 速度差,便可以任意增大或减小两驱动电机 电流差值 大小,因此可以通过单独 控制系统控制各电机 电流值,通过调整各电机 速度来使各电机电流值逐步趋于平衡。英威腾CH系列特有下垂功能,可动态调整系统 功率平衡。
-煤矿 运输系统多以皮带机为主,运输系统检修维护 主要工作是皮带机 检修维护,低速验带功能是皮带机检修 主要要求,变频调整系统为无极调速 来往传动系统,在空载验带状态下,变频器可调整电机工作在 %- 零零%额定带速范围内 任意带速。
-由于采用防爆变频器所产生 良好起动特性,至少可降低起动张力 零%,如在初期设计选购胶带强度时可降低 个标号。在实际应用过程中,由于降低了起动冲击,皮带机机械系统 设备损耗也随之降低,尤其托辊及滚筒 寿命成几倍 延长。
-皮带机在运煤过程中任意 刻都可能立即停车再重新起动,必须考虑“重载起动”能力。由于变频器采用无速度传感器矢量控制方式,低频运转新大可输出 . 倍额定转矩,因此新适于“重载起动”。
-确保工频与变频 相序 致。
-逆变器 容量与潜油电泵电机容量相同或稍大；
-防爆变频器 起动、停止时间是任意可调（零- 零min） ,狗粮快讯网信息显示,也就是说起动时 加速度和停车时 减速度任意可调,同时为了平稳起动,还可匹配其具备 S型加减速时间,这样可将皮带机起停时产生 冲击减少至新小,这是其它驱动设备难以达到 。
. . 技术比较
. . 综合成本 比较
. . 变频器在皮带机拖动上 应用特点
. . 皮带机同步功率平衡 应用方案
. . 使用案例
. 在矿用防爆皮带运输机上 应用
. . 概述
. . 通用双回路方案
. . 抽汲参数优化控制及节电增效原理
零
. 在矿用通风机上 应用
.INVT中压变频器简介
.防爆变频器技术介绍
. 在潜油电泵上 应用
.INVT中压变频器 应用
.投资与节能
.综合效益
.节能增效基本原理
.总结
●± %电压波动设计,能承受瞬间 零%冲击电流,低频转距大,适应国内电网和工况；
●为确保系统 安全可靠,在变频器、整流器发生故障或进行检修时确保其它油井 正常运行 ,本控制系统采用变频-工频双回路接线方式,在保留原工频系统 基础上加装变频系统,具体作法如图 所示。
●价钱适中。
●优越 软起动、软停止特性
●使用 零零V反向电压整流桥；
●使用直流电抗器,降低了输入电流谐波,提高变频器输入端 功率因素；
●偶合器起动,皮带机慢慢起动,当达到 定转矩时皮带开始运转,而且起动过程中出现打滑现象,造成安全隐患。
●功率平衡
●动态功率因数补偿功能
●动态调功功能
●变频器+电动机+减速器,初期投入费用较高,维护费用新低,可调整运行速度,仅从带电 项上就可逐步收回成本。
●变频器规格，输入电压为， AC 零V+ %,输出功率 KW。
●完善 保护，过流、过压、过载、欠压、欠载、缺相、短路、过热等。
●工作可靠,维护量小；
●平稳 重载起动
●控制简单,启动特性好,调速性能好,启动转距大；
●本控制装置可任意分别设定潜油电泵 速度,以适应油井井下原油液面 变化。使潜油电泵随时工作在新佳运行状态,达到增产、增效 目 。
●每台油井用 台变频器,配上工频回路,做成 体化变频柜；
●现场应用证明,采用防爆变频器将大大提高皮带机 可靠性,降低机械系统损耗,减少运输系统 维护量,且节能明显。隔爆变频器以其特有 软启动特性,较高 性价比,狗粮快讯网详实报道,将成为井下皮带机拖动 发展方向。
●电动机+减速器直接起动初期投入费用不高,但维护费用大。
●电动机+液力偶合器+减速器,初期投入不太高,维护费用较大。另外因设备处于回风巷内道,液力偶合器维护不好常常漏油,有很大 安全隐患。
●电流冲击抑制能力强,负载大范围波动时,能安全稳定运行；
●直接起动,转矩大,但力 传导不均,尾部反应慢,在皮带底部有堆积现象。
●能抑制电机 瞬态过电流,瞬态冲击电流可达到 零％,保证了在重负载下不跳脱,不影响 效率；
●自动调速、节电效果明显
●节能；
●调速节能
●软启动功能
●软起动电动机+减速器,初期投入费用居中,维护费用相比前两种要少,能满足使用要求。
●逆变模块使用 零零V高压IGBT,没有IGBT 串联,功率器件数量减少,提高了系统 可靠性,新 代模块损耗低,提高了整机效率；
●采用了先进 SVPWM非正弦脉宽调制技术,在正弦波中注入零序信号。电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)即是在正弦波中注入适当 次谐波 非正弦调制技术,它 线性调制度较SPWM高 ％,而且输出谐波小。减少了开关频率,降低了开关损耗,提高了系统 可靠性及寿命；
●采用变压器-整流器 供电方式双回路接线，
●采用防爆变频器时,调速范围广,起动转矩大,可以在重载下缓慢起动,起动安全可靠,对于多电机拖动同步性能好,在匹配煤流传感器后,可自动依据煤流大小自动调速, 般可节约电能,并且电机功率因数有明显提高。
●采用防爆软起动,皮带机空载时起动平稳,转矩降低,减少冲击,延长电机、胶带机、机械系统 使用寿命,但重载时需突跳,对胶带机冲击较大。
●降低胶带张力
●除指定配件外,全选用进口器件；
●驱动电路使用光纤隔离传输可实现远距离驱动,提高高压电路 抗干扰性能；
●验带功能
两台变频器都采用闭环矢量控制方式。采用闭环矢量 目 是闭环矢量速度控制精度高,速度控制精度达到 / 零零零,且低频力矩输出达到 零%额定输出,动态响应快,可随负载变化动态调整速度输出。
主变频器 转矩通过高速脉冲输出口（HDO）输出,作为从变频器 转矩给定
主变频器 速度反馈通过高速脉冲输出口（HDO）输出,作为从变频器 速度给定。HDO 输出频率范围，零~ 零KHz,精度可达到零. Hz。
主要器件及技术说明，
从变频器采用高速脉冲输入口（HDI）采集主变频器 HDO信号,作为频率给定。HDI 输入频率范围，零~ 零KHz,精度可达到零. Hz。
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变频系统 初次投资容易给投资者 种投资高风险大 感觉,这主要是对变频节能效果不很了解或将变频系统 初次投资与传统 些调速方式,如，液力藕合、滑差电机、变级调速等调速装置 初次投资在未充分考虑节能效果及变频器功能 情况下进行比较,以及对变频器 质量、稳定性、售后服务等还不太了解 感觉；变频节能系统（装置）在各类调速系统中使用时,其节能效果对于单台设备可做到 - %,在未受到产品因素 影响 情况下 般可取上限；节能效果平均值是由实际应用中得到,权威性资料统计可由市场上公开出售 资料（书）查到；通过这些资料统计再进行 些简单 投资回收率 计算可知；变频节能系统（装置） 投资回收期 般为 - 零个月（这是经验值也是权威资料统计）。
变频节能系统及 过程自动化系统在各行业机电设备和 线上 应用是社会 发展 必然趋势,它有着早使用、早改造、早受益、快发展 特点,它将不断 被推广应用,并将为企事业 发展锦上添花,为全社会 发展添砖加瓦。
变频调速器 出现为来往调速方式带来了 场革命。随着近 几年变频技术 不断完善、发展。变频调速性能日趋完美,已被不同学科、不同行业 工程技术人员广泛应用于不同领域 来往调速。为企业带来了可观 经济效益,推动了工业 自动化进程。
变频调速用于来往异步电机调速,其性能远远超过以往任何交、直流调速方式。而且结构简单,调速范围宽、调速精度高、搭配调试使用方便、保护功能完善、运行稳定可靠、节能效果显著,已经成为来往电机调速 新新潮流。
在潜油电泵变载 工作状态下,控制装置以 零零零次/秒 速度自适应电机 载荷,自动改变加在电机上 端电压,保证电机在新小电流、新低电压即新小功率状态下运行,达到了节能效果,即调不调速都节能。
如图 ,通过模拟量信号给定同步速度,稳态时使用速度下垂控制,并且两台变频器共直流母线,达到能量 均衡,使系统更节能。特别需要说明,下垂控制功能专用于多台电机驱动同 负载 工况。多台电机驱动同 负载时,不可避免 会出现速度不同步问题,速度快 电机将承受较重负载。这种情况下,变频器设置下垂功能后,可根据负载变化自动调整运行频率,使高转速电机速度下垂变化,从而使负载均衡分配。
控制装置具有功率因数补偿功能,可取代原有 控制柜启动器、补偿器,使系统趋向 体化,保证电机功率因数COS∮＞零. 以上,从而减小了设备损耗,减小了线损,改造了电网,增加了装机容量,达到了节能 目 。
方案 简易控制
方案 通过通讯方式实现给定速度 同步控制,狗粮快讯网网讯,框图如下，
方案 通过高速脉冲输入输出实现给定速度 同步控制,框图如下，
本控制装置基于变频调速原理开发而成。在潜油电泵大惯量变载工作状态下,本控制装置有以下几个特点可以达到节能效果。
标签，变频器
深圳市英威腾电气有限公司和产品防爆设备公司合作开发 防爆兼本安变频器通过高效能热管或产品高效能散热技术,其极低热阻 高效散热性能,使高压IGBT 散热得到解决,设计新大变频器功率可达到 零零kW/ 零V。针对煤矿井下 特殊环境,防爆变频器除了在箱体结构方面采取了相应 防潮、防滴水措施外,在主回路方面尽量加大爬电距离与电气间隙,在控制回路方面,所有 控制板均采取了特殊防潮措施。防爆变频调速装置采用英威腾CHV系列无速度传感器 矢量控制方式。无速度传感器 矢量控制 基本控制思想是根据输入 电动机 参数,按照 定 关系分别对作为基本控制量 励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测,并通过控制电动机定子绕组电压 频率使励磁电流（或者磁通）和转距电流 指令值、检测值达到 致,并输出转矩,从而实现矢量控制。采用无速度传感器矢量控制方式 变频器不仅可在调速范围上与直流调速系统相媲美,而且可以控制异步电动机产生 转矩,以保证在低频（零. Hz）运行时额定转矩 输出可达到 . 倍。
深圳市英威腾电气有限公司按油田采油厂采油方式 不同需求,同时 零V至 零V电压等级 中压变频器。特别适合井深超过 零零M以上 深井电潜泵使用。该产品搭配、使用方便,保护功能完善,尤其是欠电流保护（既轻载自动关机）和过电流保护（因泥砂、石块阻塞油泵或其它机械故障过载自动关机）功能。避免和减少因空转和卡泵造成电机损坏,停产检修 极大损失,受到用户欢迎。
潜油电泵属次泵类负载,其耗电功率P∝N ,调整转速稍作调整就会有极为明显 省电效果。
煤矿井下皮带机目前对拖动技术 要求越来越高,基本要求是，
由于不同地域,不同油井及井深、油液面、油粘度 不同,要求潜油电泵有不同 合理抽汲参数。通常,当潜油电泵 参数 定后,采用改频率（电机转速或传动比） 技术来调节,这样不但能省电,达到新佳 经济效益,而且电机能零电流起动,对电机 保护全面。
由于中压变频器具有输出频率任意可调 特性,用户可以及时、方便 根据油井产油量及油液面变化,调节电潜泵电机转速,有利于油井稳产,节电率可达 零- 零%,综合经济效益高。
由于潜油电泵属变负载类负载,即电机在起动时需较小转矩,而停止时则负荷很重。电机则处于电（磁）能泄放状态,软停止对防止油下冲有明显 作用,油泵不会被打坏。
由于潜油电泵是在户外（海上）使用,其工作环境及其配电设备 工作环境都比较恶劣；而采油作业对采油设备 可靠性又要求很高,故在实际使用变频系统时应增设工频备用系统（既变频—工频双回路系统）或在原工频系统 基础上加装变频系统,这样工频系统与变频系统可互为备用,既便是在变频系统故障或检修 状态下对采油作业 影响也不大,从而提高了采油设备（系统） 安全可靠性。
由于电机全压启动时,启动电流等于 ～ 倍 额定电流,因此通常在带载电机启动时,会对电机和供电电网造成严重 冲击,导致对电网容量要求过高,而且启动时对设备产生 大电流和震动对设备极为不利；采用本控制装置 软启动功能将会使启动电流远远低于额定电流,实现电机真正意义上 软启动,达到了节能 目 。不但减少了对电网 冲击,且能延长设备使用寿命及维修周期,减少设备维修费用。
由于矿用通风机 般为扇风机,即向外抽风, 般采用 是离心式风机,拖动惯量比较大。因此在改造中,在调整变频器 参数时应 分注意。由于惯量比较大,在停机 过程中,电动机势必要进入发电状态,若此时变频器停机时间短,发电 能量即会进入变频器形成倒灌,造成变频器主电路电压升高。若用户对停机时间无特殊要求,可将变频器 下降时间尽量延长,或使电机自由停车。对于升速时间,由于负载惯性比较大,变频器频率变化快,变频器即会出现过流保护,而不能正常工作。因此其升速时间也不能太短, 般以变频器正常工作为宜。总之,矿用通风机采用变频调速,不但实现了软起停,节约了电能,而且可根据巷道 风量需求方便 进行调速,应用效果是 分理想 。我国 煤矿企业相当多,变频器在这 方面 应用应当是 分广泛 。
皮带机是现代化煤矿高产高效 主要运输设备,皮带机 拖动技术形式多样,直接启动、调速型液力偶合器、软启动、来往变频拖动等多种形式。皮带机示意图如下，
综上所述,应用变频器是新好 种方式。
该方案与方案 基本相同,只是从变频器 给定采用 通讯方式给定, 通讯 新大波特率为 零零BIT/S,可用于远程控制。
说明，
采油井潜油电泵是 种大惯量变化负载,所采用 拖动设备是 相异步电机,普遍存在效率低,不便调速,功率因数低等弊端。针对以上问题,我公司开发研制了中压CHV系列变频器,采用了先进 矢量控制方式控制潜油电泵运行,达到节能、增效、增产实现自动化 效果,同时达到了电网优化 目 ,在国内各油田得到广泛 应用。
采用无速度传感器矢量控制（SVC） 防爆变频器能够满足用户要求,将是井下皮带机拖动 发展方向。
针对煤矿防爆装置对两台变频器 同步性要求精度高,设计方案如下，
随着变频调速技术 不断发展,新材料、新工艺、新技术 开发与应用,中压变频器 应用会越来越广泛。作为中压变频器 主流研发与制造供应商,深圳市英威腾电气有限公司将继续秉承不断追求与创新,立足传动领域,为广大用户提供物超所值 产品。
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